DNR-ECAT-600 : Châssis d’E/S EtherCAT 6 slots, format 1/2 rack
La série DNx-ECAT de châssis d’E / S est basée sur les célèbres Cubes de la série DNA et les RACKtangles DNR de l’UEI, mais comprend un module CPU spécialement conçu pour fonctionner en tant qu’esclave EtherCAT. La série DNx-ECAT offre toute la flexibilité d’E / S des cubes DNA et des RACK, y compris la compatibilité avec plus de 60 cartes d’E / S différentes tout en offrant une conformité EtherCAT complète. Les développeurs EtherCAT peuvent désormais exploiter la puissance, la flexibilité et la robustesse de la famille UEI DNx. Les châssis EtherCAT sont parfaitement adaptés à une grande variété d’applications d’acquisition et de contrôle de données industrielles, aérospatiales et de laboratoire.
En général, Ethernet n’est pas idéal pour la surveillance en temps réel et la réponse de contrôle bien qu’il existe un certain nombre de façons de le faire en temps réel. L’EtherCAT est une implémentation spéciale d’Ethernet conçue pour prendre en charge les applications en temps réel. (Remarque: les cubes et racks standard de la série DNx de l’UEI prennent également en charge les systèmes d’E / S en temps réel à l’aide de nos puissants protocoles de contrôle DMAP / VMAP.)
Les châssis EtherCAT sont généralement configurés de deux manières, avec MDP ou des fichiers ESI de configuration fixe. MDP permet au maître EtherCAT d’interroger le châssis UEI-ECAT et de déterminer automatiquement les cartes installées et les fonctionnalités qu’elles fournissent. Alternativement, certains maîtres EtherCAT nécessitent un seul fichier ESI pour chaque périphérique. UEI prend en charge les deux méthodes.
Le module CPU occupe la partie supérieure du cube ou de l’emplacement central du RACKtangle et fournit le processeur, le contrôleur Ethernet (NIC), les voyants lumineux, les ports de configuration et l’alimentation interne. C’est le cerveau du Cube et contrôle les opérations de l’unité, y compris l’interface avec le contrôleur hôte (et d’autres cubes), ainsi que la supervision de l’activité des cartes d’E / S. Le module CPU comprend également des commutateurs rotatifs qui définissent l’identification explicite de l’appareil EtherCAT du châssis. Si le commutateur est réglé sur ECAT ID 0, l’adresse de l’unité est programmée par n’importe quel maître EtherCAT. En plus de se connecter à d’autres châssis UEI, la série DNx-ECAT peut être installée dans n’importe quelle chaîne avec des dispositifs conformes ETG.
Le reste du châssis est dédié aux emplacements d’E / S. Ces emplacements sont remplis avec les modules d’E / S sélectionnés pour correspondre à votre processus ou à votre application de test. Avec plus de 60 cartes d’E / S différentes disponibles, nous sommes sûrs d’avoir exactement ce dont votre application a besoin. Nous proposons actuellement: des cartes A / N pour mesurer la tension, le courant, les jauges de contrainte, les thermocouples et plus encore, des cartes N / A avec des sorties à ± 40 V ou ± 50 mA, des interfaces d’E / S numériques pour les niveaux de signaux logiques et «réels» , compteurs et minuteries, entrées de codeur en quadrature, RVDT / LVDT et interfaces de communication pour RS-232, RS-422/485.
Le maître / hôte EtherCAT communique avec le cube via des câbles série CAT5e / 6/7 standard. L’un des arguments de vente d’EtherCAT est qu’il ne nécessite pas de commutateurs / routeurs Ethernet pour la connectivité multi-châssis. Le réseau EtherCAT est une guirlande où un câble d’entrée vient de l’hôte / maître, puis un câble de sortie va au prochain périphérique EtherCAT de la chaîne. EtherCAT nécessite une propagation inférieure à la microseconde pour l’analyse des données via un périphérique afin de préserver le débit et la synchronisation du système. Les autres spécifications clés d’EtherCAT comprennent: les minuteries de chien de garde intégrées, les conditions par défaut de l’état de sécurité et la redondance des câbles.
Les cartes d’E/S compatibles ECAT : DNx-ECAT
